Италиански инженери успешно тестваха iRonCub3 – първият хуманоиден робот, който може да лети с помощта на реактивни двигатели. При първоначалните изпитания машината се е издигнала на около 50 сантиметра от земята и е запазила стабилност във въздуха, съобщават от Италианския технологичен институт.
Роботът тежи 70 килограма и е снабден с четири миниатюрни турбини – по една на всяка ръка и две в специална „реактивна раница“. Конструкцията е базирана на третото поколение андроид iCub, но е допълнена с изцяло нова система за управление, проектирана да реагира на променящата се аеродинамика на хуманоидното тяло по време на полет.
Сложната му форма и подвижните крайници правят управлението във въздуха особено предизвикателно – за разлика от обикновените дронове, iRonCub3 трябва да балансира при постоянно променящ се център на тежестта. За да решат този проблем, учените са разработили нови алгоритми, които използват невронни мрежи, обучени както в симулации, така и с реални данни. Благодарение на изкуствения интелект, роботът може да адаптира позата си спрямо въздушните течения и да реагира на външни въздействия в реално време.
Проектът е резултат от съвместна работа на Италианския технологичен институт, Политехническия университет в Милано и Станфордския университет. За да издържи на температури до 800°C, отделяни от турбините, iRonCub3 е оборудван със специална термозащита и титаниева носеща структура.
Следващите етапи от тестовете ще се проведат на летателна площадка в Генуа. Разработчиците очакват в бъдеще летящи хуманоиди като iRonCub3 да се използват при спасителни операции, аварии в рискови зони и инженерни мисии в труднодостъпни среди.
