НАСА и екипът на Лабораторията за реактивно движение (JPL) изпитват в реални условия експерименталния роувър ERNEST, разработен за изследване на по-труднодостъпни участъци от повърхността на Луната и Марс. Проектът, който се работи от 2022 г., съобщава town.bg и има за цел да отвори райони, непроходими за предишни поколения марсоходи.
Тестовете се провеждат в пустинята Колорадо в Южна Калифорния, където прототипът е подложен на пресечен и скалист терен. Четириколесната машина е с дължина около 1,2 метра и използва специални мрежести колела, проектирани за по-добро сцепление в рохкава почва и върху камъни. По време на една от сесиите ERNEST е изминал приблизително 16 мили за 37 часа, показвайки повишена ефективност спрямо по-стари платформи като Curiosity и Perseverance.
Ключовата новост в архитектурата на ERNEST е активната система на окачване, която позволява динамично разпределение на натоварването между колелата. Това осигурява по-добра стабилност и проходимост в сравнение с класическите решения при предишни роувъри. Конструкцията е третата итерация на платформата — по-малки прототипи преди това са служили предимно за тестове на окачването върху симулиран лунен реголит и наклонени повърхности.
Роувърът поддържа няколко режима на движение — от енергийно ефективни преходи до по-агресивни маневри, описвани от екипа като „ходене“, „извиване“ и катерене на препятствия. Всяко колело е независимо управлявано и може да се ориентира във всички посоки, което позволява и странично придвижване. Така ERNEST комбинира предимствата на колёсна мобилност с някои характеристики, близки до крачещи системи, което би улеснило достъпа до трудни за изследване райони.
Автономността е друг основен елемент в развитието на проекта. Системата използва техники на изкуствен интелект и обучение чрез подсилване, при което моделите се обучават чрез взаимодействие със средата в множество паралелни виртуални симулации. След виртуалните тренировки роувърът преминава през полигонни изпитания в т.нар. Mars Yard на JPL — площадка с изкуствени стъпала, склонове, каменисти участъци и други неравности. Там ERNEST демонстрира адаптивна навигация и способност за справяне с различни сложни конфигурации.
Настоящият прототип е по-компактен от крайния дизайн, който инженерите планират да реализират за бъдещите мисии. Работата върху системата е започнала през 2022 г. и продължава с цел постигане на по-голяма издръжливост, по-голяма автономия и възможност за продължително и бързо придвижване по лунна и марсианска повърхност. Инженерите подчертават, че успешните тестове в реални условия са важна стъпка към проучване на зони, които досега са били недостъпни за роботизирани мисии.
Следващата фаза на разработката ще насочи усилията към по-напреднала автономност: роувърът трябва да научи самостоятелно да променя режими на движение и настройки на окачването в зависимост от терена, с цел удължаване на мисии и намаляване на зависимостта от директни команди от Земята. За реализирането на тези функции е предвидено допълнително обучение в симулации и повече тестови пробези в Mars Yard и други полигони.
Проектът привлича вниманието на инженерите заради възможността да комбинира иновации в механиката и управлението с напреднали алгоритми за автономна навигация. Ако разработките продължат да дават резултати, ERNEST може да стане ключова платформа за бъдещи научни и изследователски мисии на Луната и Марс, които изискват достъп до сложни релефи и продължително придвижване.
В контекста на важни новини за космическите технологии този тест показва как интеграцията на изкуствен интелект, напълно управляващи колела и адаптивно окачване може да промени възможностите за роботизирано проучване. За читателите на новини и технологични разработки от town.bg и други медии наблюдението на напредъка на ERNEST остава сред най-интересните теми.
Източник: The Debrief
Абонирайте се за нас в Google News.
